自家用車で大黒ふ頭に行く場合、駐車場はありますか？

はい、大黒ふ頭には有料の駐車場(平置き屋外駐車場)があります。

料金はクルーズごとに異なりますが、1日あたり１,000円くらいかかります。

下記の横浜市のホームページで予約ができますので、ご覧ください。

参考：https://www.city.yokohama.lg.jp/kanko-bunka/minato/kyakusen/nyuko/2020ddc2.html