大黒ふ頭のドライブ&クルーズで駐車場を予約する予定ですが、集合場所によらず直接大黒ふ頭に行ってもいいですか？

直接、大黒ふ頭にお越しいただいても問題ありません。

大黒ふ頭の入口の警備員には「ドライブ&クルーズ」と言えば、中に誘導してくれるみたいです。詳細は旅行系Youtuberのおのださんのチャンネル動画をご覧ください。

リス

子供連れはドライブ&クルーズ便利ですね♪